שלום רב.
איסור זה הוא משעה שראויים לביאה, וכדלהלן:
דודה רשאית לגעת באחיין עד שיהא בן 9 שנים ויום אחד.
דוד רשאי לגעת באחיינית עד שתהא בת 3 שנים ויום אחד.
ועיין בלשון הרמב"ם (פכ"א מהלכות איסורי ביאה ה"ו) "המחבק אחת מן העריות שאין לבו של אדם נוקפו עליהן או שנשק לאחת מהן כגון אחותו הגדולה ואחות אמו וכיוצא בהן, אף על פי שאין שם תאוה ולא הנאה כלל הרי זה מגונה ביותר, ודבר אסור הוא ומעשה טפשים הוא, שאין קריבין לערוה כלל בין גדולה בין קטנה, חוץ מהאם לבנה והאב לבתו".
ובימינו יש להתחזק בדברים אלו ביתר שאת להתרחק מן הכיעור ומן הדומה לו.
בברכה.