שלום רב.
כיון שמצינו להרב בא"ח (פ' צו אות ב) שהחמיר אפי' לגבי שינה במטה אחת כשעונת וסתה בלילה, וכ"פ בטה"ב (עמ' עב-עג), הגם שדרכנו להורות היתר בזה גבי שינה במטה אחת, מ"מ נראה דהיינו דווקא היכא שהוא בבגדו והיא בבגדה אפילו בשמיכה אחת, אבל בקירוב בשר ממש הגם שיש כמה סברות שעל פיהם נראה להקל בזה, גם משום שהתחילו בהיתר, וגם משום שרק קודם השינה הייתה הנגיעה נגיעה של חיבה, וכעת כשהם ישנים אין להחשיבה כנגיעה של חיבה וגם אין ברור שימשיכו ליגע זה בזה תוך כדי שינה, והרי מיד כשיתעוררו משנתם יפרשו זה מזה כדין, מ"מ מהיות טוב נראה שיש להחמיר בזה. וכל ערום יעשה בדעת.
ועיין היטב בדברי מו"ר באבני שהם (סי' קפד ס"ב סק"ג) ודו"ק בדבריו היטב.
בברכה.